Проекты автономных необитаемых подводных аппаратов семейства «Клавесин. Проекты автономных необитаемых подводных аппаратов семейства «Клавесин Подводный аппарат клавесин 2р пм

В ближайшее время завершит создание необитаемого подводного аппарата "Клавесин-2Р-ПМ", предназначенного для поисковых операций и исследований. Об этом сообщил ТАСС гендиректор конструкторского бюро Игорь Вильнит.

"Создается комплекс "Клавесин-2Р-ПМ", имеющий по сравнению с комплексом "Юнона" увеличенную автономность и глубину погружения. Помимо обзорно-поисковых функций, он также решает задачи научно-исследовательского изучения Мирового океана в глубоководных районах", - сказал И.Вильнит в беседе с корреспондентом ТАСС.

Гендиректор конструкторского бюро напомнил, что мобильный автономный необитаемый подводный аппарат "Юнона" был представлен на выставке Минобороны России.

"Юнона" / Фото: bastion-karpenko.ru

Речь идет об аппарате, предназначенном для изучения подводной обстановки, решения поисковых задач и обеспечения спасательных операций, работы на арктическом шельфе.

"Юнона" рассчитана на глубину до тысячи метров, ее автономность достигает шести часов. Длина аппарата - 2,9 м, диаметр - 0,2 м, масса составляет 80 кг.

Ранее И.Вильнит заявлял, что разработкой заинтересовались в том числе в ВМФ России.

По данным открытых источников, ранее в этом году "Рубин" застраховал строительство двух аппаратов "Клавесин-2Р-ПМ". Страховка покрывает в том числе испытания аппаратов, которые должны пройти в Петербурге и Крыму.

Справочная информация

«Центральное конструкторское бюро морской техники «Рубин» объявило запрос предложений по страхованию двух автономных необитаемых подводных аппаратов «Клавесин-2Р-ПМ». Максимальная цена контракта составляет 48 млн рублей.

Аппараты «Клавесин-2Р-ПМ» будут застрахованы на время:

• проведения судостроительных и монтажных работ (Санкт-Петербург, ул. Марата, д. 90)
• проведения испытаний (Санкт-Петербург, Республика Крым, акватория Черного моря)
• транспортировки по территории России

Договор должен покрывать риски гибели и повреждения вследствие ошибок в проектировании, а также при постройке, спуске на воду, проведении ходовых испытаний. Договор перевозки судна должен быть заключен «с ответственностью за все риски». Кроме того, будут застрахованы риски возникновения дополнительных расходов при выполнении судостроительных работ. Страховая стоимость одного аппарата составляет 300 млн рублей.

Заявки на участие в запросе предложений можно подавать до 24 февраля. Итоги планируется подвести 9 марта, следует из документации закупки.

Согласно прилагаемой тендерной документации, АНПА «Клавесин-2Р-ПМ» создается ЦКБ МТ «Рубин» в целях исполнения своих обязательств по государственному контракту № 748/31/664ПМ-2009/27-09 от 19.05.2009 с Министерством обороны Российской Федерации.

АНПА включает каркас (несущую раму), его движительный комплекс, контейнеры с аппаратурой и аккумуляторными батареями, дополнительным оборудованием и блоками плавучести.

Тактико-технические показатели

Автономный. Подводный. Необитаемый. Таковы официальные определения для нового морского робота, к испытаниям которого приступили военные и специалисты флотского полигона возле Феодосии в Крыму.

Робот в виде подводной лодки

Новый автономный необитаемый подводный аппарат получил название «Клавесин-2Р». Что он собой представляет, сказать трудно из-за довольно плотной завесы секретности, возведённой вокруг этого робота. Сообщается лишь, что аппарат внешне похож на подводную лодку. По габаритам он таков: 6,5 м в длину, 1 м в диаметре — больше соответствует торпеде. Правда, толстенькой — почти в два раза шире стандартных 533 мм. И массой почти в два раза больше — около 3,7 тонн.

Эти тонны, по скупой информации от военных, составляются из разных приборов. Имеется детектор магнитных аномалий, следовательно, аппарат ориентирован на поиск кораблей, мин, торпед и тому подобных целей. Есть видеокамера. С ней всё понятно. Есть датчики температуры и электропроводности — это, очевидно, для замеров свойств воды, которые тоже многое могут рассказать о противнике. Официально сообщается, что аппарат будет использоваться для «поисковых работ, картографирования дна и зондирования грунта».

Надо полагать, Институт океанологии имени П. П. Ширшова Российской академии наук уже изошёл на слюну в предвкушении такого мощного исследовательского подспорья...

По мнению источников «Царьграда» среди близких к флоту кругов, со временем вовсе не исключено, что аппараты, подобные «Клавесину», смогут реально использоваться для гражданских и научных целей. Тем более с его способностью погружаться на глубину до двух километров и дальностью хода до 50 км.

Точно так же, впрочем, не исключено, что робот могут подгружать и боевой частью. Тоже, надо полагать, раза в два повзрывчатее 200-400 кг для стандартной торпеды. Не говоря уже о спецбоеприпасах. И это обстоятельство сближает «Клавесин» с подводным роботом «Посейдон», что разрабатывается в рамках проекта «Статус-6». Того самого, который обеспечивает надёжную оборону России неотвратимой и необоримой угрозой уничтожения всего американского флота прямо в гаванях Норфолка, Сан-Диего и так далее, а американских центров принятия решений — прямо на восточном побережье.

Это будет даже не очень сложно. Роботы выпускаются с подводных лодок. Уточняется, что носителями «Клавесинов-2Р» станут атомные подводные лодки проекта 949АМ «Гранит», и далее живут автономно, как им и полагается. Автономно и умирают. Не одни, понятное дело. Так что можно предположить за «Клавесинами» и наличие функции целеуказателей и наводчиков для своих боевых коллег-роботов.

Предполагается, что эти новые роботы могут поступить на вооружение уже до конца 2018 года.

Уникальный владивостокский аппарат

И вот эта информация — о таком скором принятии на вооружение, что означает уже окончательную готовность, — позволяет предположить, что «Клавесин-2Р» является военной разработкой гражданского подводного робота «Клавесин-1Р». А про него достаточно много известно.

Этот аппарат был создан в Институте проблем морских технологий (ИПМТ) Дальневосточного отделения (ДВО) Российской академии наук. И он стал первым подводным роботом, который погрузился на дно Северного Ледовитого океана.

Всего, как рассказал председатель президиума ДВО РАН, академик Валентин Сергиенко, было совершено два погружения. Во время первого, длившегося семь часов, аппарат изучал акваторию и дно, делал замеры скорости течения и — внимание — топографическую съёмку. Второе погружение уже продолжалось 21 час, во время которого робот брал пробы грунта.

Если судить по «Клавесину-1Р», то у его военного коллеги большие резервы. Потому что первый уже может работать на глубине до шести километров и находиться под водой до 48 часов. В мире подобных аппаратов, способных по эффективности сравниться с «Клавесином-1Р», не существует, заверяют дальневосточные учёные.

Похоже, что у стада подобных роботов появился пастух

Напомним, что в своё время «Царьград» размещал материал, где со ссылкой на итоги конференции Общероссийского Движения поддержки флота (ДПФ) говорилось о том, что подводных роботов у нас в стране делать умеют. Вот только работы по этой тематике ведутся не очень скоординированно и эффективно.

И про «Клавесин-1Р» в материале говорилось. О том, что это не просто некий манипулятор, а аппарат, который наделён искусственным интеллектом, с оператором общается по гидроакустическому каналу связи, передаёт наверх очень чёткую, с высокой разрешающей способностью картинку морского дна.

Говорилось и о том, что в том же ИМПТ разрабатывается аппарат, способный достичь глубины в 12 км. Это при том, что самое глубокое место в Мировом океане — Марианская впадина — глубиной в 11 022 м.

А всего ведётся разработка 17-ти (!) проектов роботизированных подводных аппаратов и комплексов различного класса и предназначения. И это число постоянно растёт. Но вот тут и кроется главная проблема отечественного подводного роботостроения: мозги есть, с руками хуже, а с организацией вообще никак. Вернее, организацию надо строить.

Очень перспективному, особенно в России, по-прежнему богатой мозгами, стаду роботов-водолазов очень требуется один компетентный пастух»,

— делался вывод в материале.

Похоже, этому выводу вняли.

МОСКВА, 8 июня. /ТАСС/. ЦКБ "Рубин" в ближайшее время завершит создание необитаемого подводного аппарата "Клавесин-2Р-ПМ", предназначенного для поисковых операций и исследований. Об этом сообщил ТАСС гендиректор конструкторского бюро Игорь Вильнит.

"Создается комплекс "Клавесин-2Р-ПМ", имеющий по сравнению с комплексом "Юнона" увеличенную автономность и глубину погружения. Помимо обзорно-поисковых функций, он также решает задачи научно-исследовательского изучения Мирового океана в глубоководных районах", - сказал Вильнит в беседе с корреспондентом ТАСС.

Гендиректор конструкторского бюро напомнил, что мобильный автономный необитаемый подводный аппарат "Юнона" был представлен на выставке "Армия-2015".

Речь идет об аппарате, предназначенном для изучения подводной обстановки, решения поисковых задач и обеспечения спасательных операций, работы на арктическом шельфе.

"Юнона" рассчитана на глубину до тысячи метров, ее автономность достигает шести часов. Длина аппарата - 2,9 м, диаметр - 0,2 м, масса составляет 80 кг.

Ранее Вильнит заявлял, что разработкой заинтересовались в том числе в ВМФ России.

По данным открытых источников, ранее в этом году "Рубин" застраховал строительство двух аппаратов "Клавесин-2Р-ПМ". Страховка покрывает в том числе испытания аппаратов, которые должны пройти в Петербурге и Крыму.

Морские роботы для Арктики

ЦКБ "Рубин" разрабатывает аванпроект необитаемых аппаратов, которые будут обеспечивать строительство и эксплуатацию буровых комплексов в Арктике. По словам Вильнита, эти аппараты войдут в комплекс подледно-подводного бурения.

"Планируется, что разрабатываемые в составе проекта подводные аппараты будут выполнять поисковые и обследовательские работы на грунте и в толще океана, необходимые при строительстве бурового комплекса, а также обеспечивать безопасность в ходе его эксплуатации", - пояснил он.

Ранее вице-премьер Дмитрий Рогозин заявлял, что Россия планирует осваивать месторождения в Арктике с помощью морских роботов. По его словам, в перспективе будут созданы "целые подводные "города" со своим транспортом, энергоснабжением, линиями связи".

Испытания новейшего беспилотного робототехнического комплекса «Клавесин-2» начались на морском полигоне в Крыму. Комплекс уже получил официальный военный индекс 2Р52, что означает высокую степень готовности к принятию на вооружение. В дальнейшем полигон Феодосия будет использоваться для испытаний морских робототехнических комплексов. По мнению экспертов, его возвращение в строй позволит быстрее тестировать и вводить в эксплуатацию новую технику для ВМФ.

Как рассказали «Известиям» в Главкомате ВМФ, подводный робототехнический комплекс 2Р52 (также известный как «Клавесин-2») проходит испытания на военно-морском полигоне Феодосия. В испытаниях участвует специальное опытовое судно проекта 20360ОС «Виктор Чероков», недавно переданное Черноморскому флоту.

«Клавесин-2Р» - второе поколение семейства отечественных автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА). Он крупнее и массивнее своего предшественника - «Клавесина-1», который по виду и габаритам напоминает торпеду.

Внешне АНПА 2Р52 выглядит как миниатюрная подлодка длиной около 7 м и диаметром примерно 1 м. Сверху у него имеется небольшая надстройка-выступ. Масса аппарата - около 4 т. Глубина погружения - до 6000 м. Считается, что за счет увеличения размеров удалось повысить его автономность. Также «Клавесин-2» несет более современное и совершенное оборудование, чем первая модель.

Для доставки АНПА 2Р52 к месту проведения работ будут использоваться специальные атомные подводные лодки. Новые дроны должны войти в состав оборудования модернизированных АПЛ проекта 949АМ и переоборудованной АПЛ специального назначения проекта 09787 БС-64 «Подмосковье».

В заданном районе беспилотник отделяется от носителя и приступает к работе по заранее составленной программе. Его предполагаемая дальность действия - до 50 км. При необходимости оператор может давать подводному роботу новые задания. «Клавесин-2» может нести разнообразное оборудование - гидролокаторы, электромагнитные датчики, видеокамеры.

«Клавесин-2» представляет собой многоцелевой аппарат, способный решать широкий круг задач в интересах ВМФ, рассказал независимый военно-морской эксперт Александр Мозговой.

Этот комплекс может обследовать дно на больших глубинах, что позволяет искать и собирать различные предметы, например обломки боеприпасов, - пояснил эксперт. - Также «Клавесины» способны вести разведку подводной обстановки, собирать данные о рельефе дна в интересах корабельных группировок или других робототехнических комплексов.

Для тестирования нового «Клавесина» используется участок крымского побережья с уникальными гидрологическими свойствами недалеко от Феодосии. В районе ушедшего под воду потухшего вулкана образовался сложный донный ландшафт с большими глубинами. Здесь также проводятся боевые стрельбы и морские учения кораблей и подводных лодок Черноморского флота.

Как пояснил Александр Мозговой, именно Крым, скорее всего, станет основным местом для испытания новых российских робототехнических комплексов и другой техники для ВМФ.

Климат и погодные условия в данном районе позволяют вести работы практически круглый год, что значительно ускоряет испытания, - отметил эксперт. - Там уже базируются специальные суда, есть необходимое оборудование.

В Советском Союзе полигон Феодосия был главной площадкой для тестирования вооружения ВМФ. Там испытывали новые торпеды, глубинные бомбы и др. Кроме того, проводили ходовые испытания перспективных субмарин. В настоящее время ведется активная работа по превращению Феодосии в основную площадку для апробирования морского оружия и иных систем. Как ранее писали «Известия», туда уже переведены специальные суда, такие как «Селигер» или «Виктор Чероков». В состав оснащения последнего входят дистанционно управляемый подводный аппарат, а также механизмы для поднятия со дна частей разорвавшихся торпед и обломков пораженных целей. Установленная на борту новейшая автономная метеостанция «Перископ» мониторит погоду на маршруте следования судна и формирует краткосрочные прогнозы.

АО « Центральное конструкторское бюро морской техники «Рубин» объявило запрос предложений по страхованию двух автономных необитаемых подводных аппаратов «Клавесин-2Р-ПМ». Максимальная цена контракта составляет 48 млн рублей.

А втономный необитаемый подводный аппарат типа «Клавесин-1Р» разработки Института проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН), 2007 год (с) Свободная Пресса / svpressa.ru

Аппараты «Клавесин-2Р-ПМ» будут застрахованы на время:

проведения судостроительных и монтажных работ (Санкт-Петербург, ул. Марата, д. 90);

проведения испытаний (Санкт-Петербург, Республика Крым, акватория Черного моря);

транспортировки по территории России.

Договор должен покрывать риски гибели и повреждения вследствие ошибок в проектировании, а также при постройке, спуске на воду, проведении ходовых испытаний. Договор перевозки судна должен быть заключен «с ответственностью за все риски». Кроме того, будут застрахованы риски возникновения дополнительных расходов при выполнении судостроительных работ. Страховая стоимость одного аппарата составляет 300 млн рублей.

Заявки на участие в запросе предложений можно подавать до 24 февраля. Итоги планируется подвести 9 марта, следует из документации закупки.

Согласно прилагаемой тендерной документации , АНПА «Клавесин-2Р-ПМ» создается ЦКБ МТ «Рубин» в целях исполнения своих обязательств по государственному контракту № 748/31/664ПМ-2009/27-09 от 19.05.2009 с Министерством обороны Российской Федерации.

АНПА включает каркас (несущую раму), его движительный комплекс, контейнеры с аппаратурой и аккумуляторными батареями, дополнительным оборудованием и блоками плавучести;

Размеры АНПА по проекту:

длина - около 6 500 мм,

диаметр - около 1 000 мм;

Вес в воздухе - около 3 700 кг,

Максимальная дальность хода - около 50 км,

Глубина погружений - около 2000 м, (при проведении испытаний в соответствии с глубинами испытательного полигона на Черном море - около 500 м.).

Комментарий bmpd. Автономные необитаемые подводные аппараты (АНПА) типа «Клавесин-2Р» создаются ЦКБ МТ «Рубин» совместно с Институтом проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН, Владивосток), и, по известным сведениям, являются дальнейшим развитием разработанного указанным институтом АНПА «Клавесин-1Р». Согласно публиковавшейся ранее открытой тендерной документации, АНПА «Клавесин-2Р» войдут в состав комплекса оборудования модернизированных атомных подводных лодок проекта 949АМ и переоборудованной атомной подводной лодки специального назначения проекта 09787 БС-64 "Подмосковье".

Согласно официальным данным ИПМТ ДВО РАН, АНПА «Клавесин-1Р», созданный также по заказу Министерства обороны России, представляет собой глубоководный многоцелевой комплекс, оснащенный современными средствами автономной и гидроакустической навигации и связи, реконфигурируемой системой управления, целевой аппаратурой для выполнения поисково-обследовательских работ, съемки и картографирования морского дна. Прошел экспериментальные испытания в Японском море и Курильско-Камчатском глубоководном желобе, опытную эксплуатацию на континентальном шельфе в Арктике и при поиске затонувшего радиоизотопного источника в Охотском море.

В 2007 году АНПА «Клавесин-1Р» использовался с борта атомного ледокола "Россия" в полярной экспедиции "Арктика-2007", и завершил Государственные испытания в 2008 году.

Для АНПА «Клавесин-1Р» ИПМТ ДВО РАН